Classification et application des moteurs

Comme nous le savons tous, le moteur est une partie importante du système de transmission et de contrôle. Avec le développement de la science et de la technologie modernes, l'objectif du moteur dans les applications pratiques a commencé à passer de la simple transmission au contrôle compliqué; Surtout la vitesse et la position du moteur. , Contrôle précis du couple. Cependant, le moteur a différentes méthodes de conception et de conduite en fonction de l'application. À première vue, il semble que la sélection est très compliquée, donc afin de faire une classification de base en fonction de l'utilisation de la machine électrique rotative. Ci-dessous, nous présenterons progressivement les moteurs les plus représentatifs, les plus couramment utilisés et les plus basiques dans les moteurs de contrôle du moteur et les moteurs de puissance et les moteurs de signal.

Moteur de contrôle
Le moteur de commande est principalement utilisé dans une vitesse et un contrôle de position précis et est utilisé comme "actionneur" dans le système de contrôle. Peut être divisé en moteur servomoteur, moteur pas à pas, moteur de couple, moteur de réticence à commutation, moteur sans balais DC et ainsi de suite.
Servomoteur
Les servomoteurs sont largement utilisés dans divers systèmes de contrôle pour convertir le signal de tension d'entrée en sortie mécanique sur l'arbre du moteur et faire glisser les composants contrôlés pour obtenir des objectifs de contrôle. Généralement, le servomoteur nécessite que la vitesse du moteur soit contrôlée par le signal de tension appliqué; La vitesse peut changer en continu avec le changement du signal de tension appliqué; Le couple peut être contrôlé par la sortie actuelle par le contrôleur; Le moteur est réfléchi rapidement, le volume doit être faible et la puissance de contrôle doit être petite. Les servomoteurs sont principalement utilisés dans divers systèmes de contrôle des mouvements, en particulier le système de servomotes.

Le servomoteur a DC et AC. Le premier servomoteur est un moteur General CC. Lorsque la précision de contrôle n'est pas élevée, le moteur à courant continu général est utilisé comme servomoteur. Avec le développement rapide de la technologie moteur synchrone de l'aimant permanent, la plupart des servomoteurs se réfèrent aux servomoteurs synchrones permanents AC ou à des moteurs sans balais en courant continu.
2. Moteur pas à pas
Le soi-disant moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Plus généralement, lorsque le conducteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire pivoter un angle fixe dans la direction de réglage. Nous pouvons contrôler le déplacement angulaire du moteur en contrôlant le nombre d'impulsions pour obtenir un positionnement précis. Dans le même temps, la vitesse et l'accélération du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion pour atteindre le but de la régulation de la vitesse. À l'heure actuelle, les moteurs de trempage les plus couramment utilisés comprennent les moteurs de pas réactifs (VR), les moteurs de pas aimant permanent (PM), les moteurs de pas hybrides (HB) et les moteurs de pas monophasés.

La différence entre un moteur pas à pas et un moteur normal est principalement sous la forme de son entraînement d'impulsion. C'est cette fonctionnalité que le moteur pas à pas peut être combiné avec la technologie de contrôle numérique moderne. Cependant, le moteur de pas n'est pas aussi bon que le servomoteur CC contrôlé à boucle fermée traditionnelle en termes de précision de contrôle, de plage de variation de vitesse et de performances à basse vitesse; Par conséquent, il est principalement utilisé dans les applications où les exigences de précision ne sont pas particulièrement élevées. Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans divers domaines de la pratique de production en raison de leur structure simple, de leur fiabilité élevée et de leur faible coût. Surtout dans le domaine des machines CNC, car les moteurs pas à pas ne nécessitent pas de conversion A / D, le signal d'impulsion numérique est directement converti en déplacement angulaire, il a donc été considéré comme l'actionneur de machine-outil CNC le plus idéal.
En plus de son application sur les machines CNC, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés sur d'autres machines, telles que les moteurs dans les mangeoires automatiques, en tant que disquettes à usage général, ainsi que dans les imprimantes et les traceurs.
De plus, les moteurs pas à pas ont également de nombreux défauts; Les moteurs pas à pas peuvent fonctionner normalement à basse vitesses en raison de la fréquence de démarrage à vide des moteurs pas à pas, mais ils ne peuvent pas commencer à des vitesses plus élevées qu'avec une certaine vitesse, accompagnées de sons hurlants pointus; La précision du conducteur de subdivision du fabricant peut varier considérablement. Plus le numéro de subdivision est grand, plus il est difficile de contrôler la précision; Et le moteur pas à pas a une plus grande vibration et bruit lors de la rotation à basse vitesse.
3. Moteur de couple
Le moteur soi-disant couple est un moteur à courant continu permanent multipol plat. L'armature a plus de machines à sous, de comptages de commutateurs et de conducteurs de série pour réduire l'ondulation du couple et la pulsation de vitesse. Le moteur de couple a deux types de moteur de couple CC et de moteur de couple AC.

Parmi eux, le moteur de couple DC a une petite réactance d'auto-inductance, donc la réactivité est très bonne; Son couple de sortie est proportionnel au courant d'entrée, indépendamment de la vitesse et de la position du rotor; Il peut être directement connecté à la charge à basse vitesse lorsqu'il est proche de l'état verrouillé. Sans réduction de l'engrenage, un rapport de couple / inertie élevé peut être produit sur l'arbre de la charge et l'erreur du système en raison de l'utilisation de l'engrenage de réduction peut être éliminée.
Les moteurs de couple AC peuvent être divisés en synchrones et asynchrones. Actuellement, des moteurs à couple asynchrones de l'écureuil sont utilisés, qui ont les caractéristiques de basse vitesse et de gros couple. Généralement, un moteur de couple AC est souvent utilisé dans l'industrie textile, et son principe de travail et sa structure sont les mêmes que ceux d'un moteur asynchrone monophasé. Cependant, comme le rotor de l'écureuil-cage a une grande résistance électrique, ses caractéristiques mécaniques sont douces.
4. Moteur de réticence commuté
Le moteur de réticence commuté est un nouveau type de moteur de régulation de vitesse. Sa structure est extrêmement simple et robuste, son coût est faible et ses performances de régulation de la vitesse sont excellentes. Il s'agit d'un solide concurrent des moteurs de contrôle traditionnels et a un fort potentiel de marché. Cependant, il existe également des problèmes tels que l'ondulation de couple, le bruit de course et les vibrations, qui nécessitent un certain temps pour optimiser et s'adapter à l'application du marché réelle.

5. Moteur CC sans balais
Le moteur CC sans balais (BLDCM) est développé sur la base du moteur CC brossé, mais son courant de conduite est sans compromis AC; Le moteur à courant continu sans balais peut être divisé en moteur à débit sans balais et moteur de couple sans balais. . Généralement, il existe deux types de courants de conduite d'un moteur sans balais, l'un est une onde trapézoïdale (généralement "onde carrée"), et l'autre est une onde sinusoïdale. Parfois, le premier est appelé moteur DC sans balais, le second s'appelle AC Servro Motor, et c'est aussi une sorte de servomoteur AC.

Afin de réduire le moment d'inertie, les moteurs CC sans balais adoptent généralement une structure "mince". Les moteurs CC sans balais sont beaucoup plus petits en poids et en volume que les moteurs CC brossés, et le moment correspondant d'inertie peut être réduit de 40% à 50%. En raison du traitement des matériaux d'aimant permanent, la capacité générale des moteurs CC sans balais est inférieure à 100 kW.
Le moteur a une bonne linéarité des caractéristiques mécaniques et des caractéristiques d'ajustement, une large gamme de vitesse, une longue durée de vie, un entretien facile et un faible bruit, et il n'y a pas de série de problèmes causés par les pinceaux. Par conséquent, ce type de moteur a un grand système de contrôle. Potentiel d'application.