Système de contrôle de vitesse CC

Les méthodes de contrôle de la vitesse de vue sont généralement des méthodes mécaniques, électriques, hydrauliques, pneumatiques et mécaniques et électriques ne peuvent être utilisées que pour les méthodes de contrôle mécanique et électrique. Améliorer l'efficacité de transmission, facile à utiliser, facile à obtenir une régulation de vitesse sans étape, facile à obtenir un contrôle à longue distance et un contrôle automatique, donc largement utilisé dans les machines de production en raison du moteur DC a d'excellentes caractéristiques de performances et de contrôle, bien qu'elle ne soit pas aussi structure que le moteur AC simple, peu coûteux, facile à fabriquer, et à maintenir, mais au cours des dernières années, et dans le développement de la technologie informatique, de la technologie Electronics Power occasions Il remplace progressivement le système de contrôle de vitesse CC. Mais la forme principale. Dans de nombreux secteurs industriels en Chine, tels que l'acier à rouler, l'exploitation minière, le forage marin, le traitement des métaux, les textiles, la fabrication de papiers et les immeubles de grande hauteur, les systèmes de contrôle de la vitesse de traînée électrique à haute performance sont nécessaires en théorie et en pratique, de la technologie de contrôle du point de vue, c'est la base du système de contrôle de la vitesse AC. Par conséquent, nous nous concentrons d'abord sur la méthode de contrôle de la vitesse de vitesse DC 8.1.1 DC Speed ​​Control Selon le principe de base du troisième chapitre CC MOTEUR, à partir du potentiel induit, du couple électromagnétique et des caractéristiques mécaniques, il existe trois méthodes de contrôle de vitesse pour les moteurs à courant continu: (1) ajuster la tension d'alimentation en armature U.

La modification de la tension d'armature est principalement pour abaisser la tension d'armature de la tension nominale et déplacer la vitesse de la vitesse du moteur nominal. C'est la meilleure méthode pour un système de couple constant. Le changement rencontre une petite constante de temps et peut répondre rapidement, mais nécessite une alimentation CC réglable à grande capacité. (2) Modifier le flux magnétique principal du moteur. La modification du flux magnétique peut réaliser une régulation sans vitesse sans étape, mais affaiblir uniquement le flux magnétique pour la régulation de la vitesse (appelée faible régulation de vitesse magnétique). La constante de temps rencontrée de la quantité de moteur est beaucoup plus grande que celle rencontrée par le changement, et la vitesse de réponse est plus élevée. Plus lent, mais la capacité d'énergie requise est petite. (3) Modifier la résistance de la boucle d'armature. La méthode de régulation de la vitesse de la résistance de chaîne à l'extérieur du circuit d'armature du moteur est simple et pratique pour fonctionner. Cependant, il ne peut être utilisé que pour la régulation de la vitesse régulée par pas à pas; Il consomme également beaucoup de puissance sur la résistance de régulation de la vitesse.

Il existe de nombreuses lacunes dans la modification de la régulation de la vitesse de résistance. À l'heure actuelle, il est rarement utilisé. Dans certaines grues, palans et trains électriques, les performances de contrôle de la vitesse ne sont pas élevées ou le temps d'exécution à basse vitesse n'est pas long. La vitesse est augmentée dans une petite plage au-dessus de la vitesse nominale. Par conséquent, le contrôle automatique du système de contrôle de vitesse CC est souvent basé sur la régulation de la tension et la régulation de la vitesse. Si nécessaire, le courant dans l'enroulement en armature de la régulation de tension et du moteur magnétique faiblement à courant continu interagit avec le flux magnétique principal du stator pour générer une force électromagnétique et une rotation électromagnétique. Le moment, l'armature tourne donc. La rotation électromagnétique du moteur CC est très commodément réglée séparément. Ce mécanisme fait que le moteur CC a de bonnes caractéristiques de contrôle du couple et a donc d'excellentes performances de régulation de la vitesse. L'ajustement du flux magnétique principal est généralement immobile ou à travers la régulation magnétique, les deux ont besoin d'une puissance CC réglable. 8.1.3 Indicateurs de performance du système de contrôle de vitesse Tout équipement qui nécessite un contrôle de vitesse doit avoir certaines exigences pour ses performances de contrôle. Par exemple, les machines-outils de précision nécessitent une précision d'usinage des dizaines de microns à plusieurs vitesses, avec une différence maximale et minimale de près de 300 fois; Un moteur à rouleau avec une capacité de plusieurs milliers de kW doit terminer de positif à inversé en moins d'une seconde. Processus; Toutes ces exigences pour les machines en papier à grande vitesse peuvent être traduites en indicateurs à l'état d'équilibre et dynamiques des systèmes de contrôle de mouvement comme base pour la conception du système. Exigences de contrôle de vitesse Diverses machines de production ont des exigences de contrôle de vitesse différentes pour le système de contrôle de vitesse. Les trois aspects suivants sont résumés: (1) la régulation de la vitesse.

La vitesse est ajustée pas à pas (étapée) ou lisse (pas sans étape) sur une plage de vitesses maximales et minimales. (2) vitesse stable. Fonctionnement stable à la vitesse requise avec un certain degré de précision, sans diverses perturbations externes possibles (telles que les changements de charge, les fluctuations de tension de la grille, etc.) (3) le contrôle d'accélération et de décélération. Pour les équipements qui commencent et freinent fréquemment, il est nécessaire d'augmenter et de décélérer dès que possible, raccourcissant le temps de départ et de freinage pour augmenter la productivité; Parfois, il est nécessaire d'avoir trois aspects ou plus qui ne sont pas soumis à sévère, parfois seulement un ou deux d'entre eux sont nécessaires, certains aspects peuvent encore être contradictoires. Afin d'analyser quantitativement les performances du problème. Indicateurs à l'état d'équilibre Les indicateurs de performance du système de contrôle de mouvement lorsqu'ils s'exécutent de manière stable sont appelés indicateurs à l'état d'équilibre, également appelés indicateurs statiques. Par exemple, la plage de vitesse et la vitesse statique du système de contrôle de vitesse pendant le fonctionnement en régime permanent, l'erreur de tension en régime permanent du système de position, etc. Ci-dessous, nous analysons spécifiquement l'indice à l'état d'équilibre du système de contrôle de vitesse. (1) Plage de régulation de vitesse D Le rapport de la vitesse maximale Nmax et de la vitesse minimale nmin que le moteur peut rencontrer est appelée la plage de régulation de la vitesse, qui est indiquée par la lettre D, c'est-à-dire où Nmax et NMIN se réfèrent généralement à la vitesse à la charge nominale, pour quelques charges de charge très légères, telles que les machines de prévision, peuvent également utiliser la vitesse de charge réelle. Réglez NNOM. (2) Taux d'erreur statiques S Lorsque le système s'exécute à une certaine vitesse, le rapport de la chute de vitesse correspondant à la vitesse idéale à no-charge non lorsque la charge change de la charge idéale à la charge nominale est appelée statique, et la différence statique est exprimée.

La stabilité du système de régulation de vitesse sous le changement de charge, elle est liée à la dureté des caractéristiques mécaniques, plus les caractéristiques sont difficiles, plus le taux d'erreur statique est petit, le diagramme stable de la vitesse 8.3 La vitesse statique à différentes vitesses (3) Le système de régulation de la pression est la vitesse notée du moteur NNom. Si la chute de vitesse à la charge nominale est, la vitesse statique du système et la vitesse minimale à la charge nominale sont considérées. À l'équation (8.4), l'équation (8.5) peut être écrite car la plage de vitesse consiste à substituer l'équation (8.6) en équation (8.7), et l'équation (8.8) exprime entre la plage de vitesse D, le taux statique S et la baisse de vitesse nominale. La relation qui devrait être satisfaite. Pour le même système de contrôle de vitesse, plus la dureté caractéristique est petite, plus la plage de vitesse est petite permise par le système. Par exemple, la vitesse nominale d'un certain moteur de commande de vitesse est nnom = 1430r / min, et la baisse de vitesse nominale est telle que si le taux d'erreur statique est s≤10%, la plage de régulation de vitesse n'est que l'indice de performance du système de contrôle de mouvement de l'indice dynamique pendant le processus de transition. Indicateurs dynamiques, y compris les indicateurs de performances dynamiques et les indicateurs de performance anti-ingérence. (1) Suivant l'indice de performance sous l'action d'un signal donné (ou signal d'entrée de référence) R (t), la modification de la sortie du système C (t) est décrite en suivant les indicateurs de performance. Pour différents indicateurs de performance, la réponse initiale est nulle et le système répond à la réponse de sortie du signal d'entrée d'étape unitaire (appelée réponse de l'étape unitaire). La figure 8.4 montre l'indice de performance suivant. La courbe de réponse de l'étape unitaire 1 temps de montée tr le temps requis pour que la courbe de réponse de l'étape unitaire passe de zéro pour la première fois à la valeur à l'état d'équilibre est appelée le temps de montée, ce qui indique la rapidité de la réponse dynamique. 2 Overshoot