Un aimant permanent en forme d'anneau est fixé à l'intérieur du moteur CC et le courant génère une force d'ampérage à travers la bobine sur le rotor. Lorsque la bobine sur le rotor est parallèle au champ magnétique, la direction du champ magnétique qui continue d'être transféré changera, de sorte que la brosse à l'extrémité du rotor est convertie. Les feuilles sont alternativement contactées de sorte que la direction du courant sur la bobine change également et que la direction de la force de Lorentz générée est constante, de sorte que le moteur peut maintenir une direction de rotation.
Le principe de travail du générateur DC est de modifier la force électromotive alternée induite dans la bobine d'interruption par la fonction de commutation du commutateur et la brosse pour modifier la force électromotive DC lorsqu'elle est retirée de l'extrémité de la brosse.
La direction de la force électromotive induite est déterminée par la règle de droite (la ligne magnétique pointe vers la paume de la main, le pouce pointe vers la direction du mouvement du conducteur, et les quatre autres doigts pointent dans la direction de la force électromotive induite dans le conducteur).
La direction de la force du conducteur est déterminée par la règle de gauche. Cette paire de forces électromagnétiques forme un moment agissant sur l'armature. Ce couple est appelé couple électromagnétique dans la machine à rotation. La direction du couple est dans le sens antihoraire, dans le but de faire tourner l'armature dans le sens antihoraire. Si ce couple électromagnétique peut surmonter le couple résistif sur l'armature (comme le couple résistif causé par le frottement et un autre couple de charge), l'armature peut être tournée dans le sens antihoraire.
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